ロボット工学

神経計算ユニットでは、脳のように柔軟かつ確実な学習を実現するアルゴリズムの開発と、それによる脳の学習の仕組みの解明に取り組んでいます。最大のテーマは「強化学習」...

認知脳ロボティクス研究ユニットの研究目標はニューロロボティクスの実験研究を通じて身体性認知の原理を理解することにあります。主要な研究課題は、先天的な脳構造を活用して反復的で限られた行動体験を通じて認知機能がどのように発達するか、社会的認知における間主観性が他者との身体的かつ文脈的な相互作用を通じてどのように形成されるか、そして、意識や自由意志などの主観的体験が科学的および現象学的にどのように説明できるかについてです。さらに、私たちの発達ニューロロボティクス手法を用いた、統合失調症、自閉症などの神経発達障害の原因メカニズムの解明も目指しています。