学習中に物体で遊ぶロボット

学習の中盤になると、好奇心を持つロボットは遊びのような行動を見せ始めた。指示された行動や報酬が得られる行動とはまったく異なる動作を繰り返し試していたのである。これは、新しい行動に報酬を与えるロボットの内発的動機によるものと考えられる。そして、このような行動が、さまざまな種類の課題に対応できるよう学習内容を一般化する能力の獲得に役立っている。

日付:

2026年7月23日

作者:

adrian-skov

出典:

セオドア・ティンカー

Copyright OIST (Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University, 沖縄科学技術大学院大学). Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0).

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上部左：モデリングされた神経細胞の詳細。細胞の外部構造、カルシウム（黄色）を内包する細胞内膜系（小胞体）、カルシウムチャネルの開口に関わるタンパク質（青、明るい赤紫色、暗い赤紫色）が示されている。他の部分：カルシウムやタンパク質の動きと活性を個別に観察できる。下部中央：モデリングが進行する間、リアルタイムで数値データを追うことができる。