本研究で開発したロボット

本研究のために開発した仮想ロボットは、現実に近い物理法則に基づく3D環境内でシミュレーションされている。ロボットは前面に備えられたカメラを通じて色や奥行きを認識し、自身の四肢の動きを感知し、触覚情報を得ることができる。動く際は車輪を個別に回転させ、アームを操作することができる。各シミュレーションでは、コマンド音声によって課題の実行が指示され、その動作をフィードバック音声が読み上げる。

日付:
2026年7月23日
作者:
adrian-skov
出典:
セオドア・ティンカー

Copyright OIST (Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University, 沖縄科学技術大学院大学). Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0).

シェア：
icon icon icon icon

Related Videos

STEPS - 視覚化ツールキット
上部左：モデリングされた神経細胞の詳細。細胞の外部構造、カルシウム（黄色）を内包する細胞内膜系（小胞体）、カルシウムチャネルの開口に関わるタンパク質（青、明るい赤紫色、暗い赤紫色）が示されている。 他の部分：カルシウムやタンパク質の動きと活性を個別に観察できる。 下部中央：モデリングが進行する間、リアルタイムで数値データを追うことができる。