学習されていない位置の場合と学習されていない言語合成の場合の平均誤差の比較

学習されていないオブジェクトの位置（青）の場合と学習されていない単語の組み合わせ（オレンジ）の場合の平均誤差を、組み合わせ数の異なる学習グループ間で比較した。グループAは、五つの色と、八つの動詞節（「grasp O（Oを掴む）」、「move O left（Oを左に動かす）」、「put O on green（Oを緑色の上に置く）」など）を組み合わせた40パターン（5×8）を学習している（例えば、「黄色を掴む」「赤色を左に動かす」「青色を緑色の上に置く」等）。これらの学習した組み合わせの数が減ると、特に学習していない言葉の組み合わせに遭遇した際に、誤差が増加する。このことは、異なる言葉の組み合わせ（未学習のも含む）の意味を一般化して理解するには、より多様な組み合わせの学習が不可欠であることを示唆している。