好奇心のあるロボットとないロボットの成功率の比較

「緑色の柱のそばにいて」や「左側のマゼンタ色のダンベルを押して」といった言語課題を、ロボットが6万回試行した際の成功率。好奇心を満たしたことで、報酬を得たロボットは、報酬が与えられていないロボットと比べて、課題の遂行が大幅に速かった。特に、物体を押すといった複雑な課題ではその差が顕著であった。この課題では、ロボットはまず正しい形状と色を識別し、次に対象に近づき、最後に正しい方向に押す必要がある。網掛け部分は、結果のばらつき（99％信頼区間）を示している。